Protocloon beweegt als een mens
Met meer dan 1000 kunstmatige spieren en 206 botten beweegt de "Protoclone" robot als een mens. In de toekomst zal hij dienst doen als huishoudelijke hulp, maar tot die tijd moet hij nog leren lopen.
Protoclone V1 van het Poolse bedrijf Clone Robotics voert verbazingwekkend mensachtige bewegingen uit. Meer dan 1000 myofiberspieren die pneumatisch werken zijn hiervoor verantwoordelijk. De spieren bestaan uit buizen van gaas die samentrekken zodra ze worden gevuld met hydraulische vloeistof. Dit wordt bereikt door een elektrische pomp van 500 watt die tot 40 liter per minuut kan pompen. Helaas kan de robot in het huidige stadium van ontwikkeling nog niet staan of lopen. Maar ook hangend is het een fascinerend gezicht.
Het skelet van de robot is gemodelleerd naar de menselijke anatomie en bestaat uit 206 3D-geprinte polymeerbotten. Vergeleken met normale robots is hij ongeveer vier keer flexibeler met 200 vrijheidsgraden. Hij heeft een rubberen huid over zijn skelet en spieren. In plaats van een gezicht is er een donker vizier gebruikt. Het bedrijf heeft hier bewust voor gekozen om een uncanny valley effect te voorkomen. Vooral omdat de aanblik van de kunstmatige mens zelfs zonder gezicht al griezelig is, was dit waarschijnlijk de juiste beslissing.
Om te zien heeft Protoclone vier dieptecamera's in zijn schedel. Hij volgt de positie van de gewrichten met 70 traagheidssensoren en krachtfeedback wordt geleverd door 320 druksensoren. De robot kan reageren op visuele input en leren door te observeren hoe mensen taken uitvoeren.
Hoewel de pneumatisch aangedreven machine nog niet kan lopen of staan, is het bedrijf optimistisch. Het heeft aangekondigd dat het dit jaar 279 eenheden van een verder ontwikkeld Alpha-model op de markt zal brengen. Deze zou vanaf het begin eenvoudige huishoudelijke taken moeten kunnen uitvoeren, zoals wassen of stofzuigen.
Omslagfoto: Kloon Robotica
20 mensen vinden dit artikel leuk
Martin Jud
Senior Editor
martin.jud@digitecgalaxus.chDe dagelijkse kus van de muze stimuleert mijn creativiteit. Als ze me vergeet, probeer ik mijn creativiteit terug te winnen door te dromen, zodat het leven mijn dromen niet verslindt.
